检测边缘点

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功能描述

该步骤可在图像指定区域的纵向中心线上检测出一个符合要求的边缘点。

使用场景

该步骤为通用的几何特征检测类步骤。

输入与输出

输入

输入端口 数据类型 说明

图像

Image

用于检测边缘点的图像。

对齐参数组

Pose2D

根据目标物体的位姿变换,同步调整目标区域的位姿。

输出

输出端口 数据类型 说明

边缘点

Shape2D/Point

检测到的边缘点。

边缘点X坐标

Number

边缘点的X坐标值。

边缘点Y坐标

Number

边缘点的Y坐标值。

参数说明

参数 解释

ROI设置

你可以绘制一个矩形ROI,系统将从矩形ROI的中心位置提取一列像素,用于边缘点检测。

滤波窗口大小

该参数用于指定对提取的一列像素在其方向上进行滤波时使用的窗口大小。滤波可减少噪声,提升边缘检测结果的稳定性。

灰度变化阈值

该参数决定在提取的像素列中,边缘处相邻像素点的灰度值变化量需大于或等于该阈值时,才会检测到边缘点。合理设置该参数值,可有效过滤微弱边缘和噪声。

边缘极性

该参数用于指定边缘处灰度值的变化方向。

值列表:

  • 暗到亮:检测灰度值从低到高变化的边缘,视觉上颜色从暗到亮。

  • 亮到暗:检测灰度值从高到低变化的边缘,视觉上颜色从亮到暗。

  • 任意:不限制边缘灰度值的变化方向,两种类型都可检测。

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