水平圆柱 垛型 1:金字塔 2:交错1 3:交错2 4:交错3 5:交错4 行数/列数 每层中圆柱的行数/列数。 行间距/列间距 行与行/列与列之间的距离。 垛高设置 设定层数 指定码放的最大层数。 限制垛高 勾选后,可通过设置垛高上限来限制垛的最大高度。当设定层数和最大层数同时存在时,层数较小的设置生效。 限制工件数量 勾选后,可设置工件数量来限制最多可以码放的工件数量。 圆柱体设置 此组参数用于设置圆柱体的尺寸。 长方体 竖直圆柱