提取掩膜中对应的点云 功能描述 本步骤用于在点云上应用掩膜。掩膜覆盖的点云将被保留,掩膜以外的点云将被去除。 使用场景 本步骤用于提取掩膜对应的 3D 点云。 输入与输出 参数说明 无参数。 提取掩膜中对应的图像 图像阈值分割