菜单栏 本文介绍菜单栏中的各选项。 视图 通过该菜单可对软件界面进行调整。 选项 描述 工程资源 勾选以显示“工程资源”,默认勾选。 工作流程 勾选以显示“工作流程”面板,默认勾选。 机器人 勾选以显示“机器人”面板,默认勾选。 碰撞检测 勾选以显示“碰撞检测”面板,默认勾选。 规划历史 勾选以显示“规划历史”面板,默认勾选。 其他 勾选以显示“其他”面板,默认勾选。 日志 勾选以显示“日志”面板,默认勾选。 功能描述 勾选后步骤参数栏中将显示选定步骤的功能描述。 默认布局 单击后,可重置软件界面布局到初始状态。 工具 选项 描述 机器人库工具 导入机器人模型文件;导出当前机器人模型到指定目录。 设置 选项 描述 设置通信组件地址 设置通信组件的 IP 地址和端口。 锁定/解锁工程 勾选后锁定当前工程。 设置-选项 工具栏