外部交互接口 您正在查看最新版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤用于从外部接口接收参数变化。 使用场景 该步骤为特殊场景定制步骤，用于生产界面中的复杂情况判断，并将人工处理结果传回工程。 输入与输出 该步骤无输入和输出端口。 参数说明 参数 解释 输出内容 参数解释：配置外部接口的输出内容。 参数名称 参数解释：外部接口返回参数的名称。 延迟运行 参数解释：设置是否延迟执行该步骤。 恢复运行 参数解释：设置是否从延迟状态恢复运行。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 评测深度图波动 将Shape2DList转换为Pose2DList