Eye to Hand场景下的手眼标定

请根据标定方式（自动或手动标定）、机器人类型（六轴机器人或四轴机器人）、采集标定数据方法（标定板多个随机位姿或TCP尖点触碰）确定标定流程，并参考相应的操作指南完成手眼标定。