深度学习入门

了解并确认使用深度学习后，本节将带你入门深度学习。首先需根据实际需求选择要使用的深度学习模型，然后即可开始使用深度学习执行相关任务。

选择深度学习方案

在设计视觉方案时，通常需要先确定使用场景（工件上下料或拆码垛），以及传统的3D匹配方法识别效果能否满足需求，进而确定是否使用深度学习，并确定深度学习方案。若无法通过实际情况选择深度学习方案，请联系梅卡曼德技术支持以获取帮助。

当视觉识别过程中，遇到以下传统方法无法很好解决的问题时，可考虑使用深度学习。

序号	传统方法劣势场景	图示
1	工件表面高度反光，点云质量较差。
2	工件点云上的曲面特征较少，特征点云点数较少。
3	工件之间有序摆放，且紧密贴合时，点云聚类效果较差。
4	工件特征仅存在于彩色图上，工件点云特征丢失。
5	项目对视觉节拍的要求较高。例如工件数量多时，点云模板匹配时间较长。

确定深度学习方案后，可参考使用深度学习，学习深度学习使用流程，辅助 3D 视觉引导机器人抓取。