选择机器人模型后，仿真界面黑屏
问题现象：
在 Mech-Viz 中选择机器人模型后，仿真界面显示为黑屏，机器人模型无法正常显示。某些情况下，点击“坐标系可见性”或“视觉位姿颜色图例”等组件图标后，模型会暂时显示。
影响版本：
Mech-Viz 所有版本
可能原因：
任务栏隐藏状态下，Windows 的窗口管理机制与 Mech-Viz 全屏渲染逻辑存在兼容性问题，导致渲染区域计算错误或刷新失败。
解决方案：
Mech-Viz 全屏时，请不要隐藏任务栏。设置方式如下（以 Windows 11 为例）:
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在任务栏空白处单击鼠标右键，选择任务栏设置。
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在任务栏设置中，展开任务栏行为选项卡，关闭自动隐藏任务栏选项。
