使用输入分数对位姿排序
使用场景
该步骤用于根据匹配分数对 3D 匹配后的位姿进行排序，一般用于“3D 匹配”相关步骤之后。
常用场景：
-
金属件上下料：对匹配计算出的抓取点位姿依据位姿匹配分数进行排序，先抓位姿匹配分数高的工件。
-
深度学习：根据深度学习输出的掩膜大小对位姿和掩膜排序。
参数说明
排序方式
参数解释：该参数用于选择位姿排序的方式。根据输入的分数（置信度数值），选择按照升序或降序的方式排列位姿。
值列表：
-
Ascending：按照升序排列。
-
Descending：按照降序排列。
默认值：Descending