检测料筐（最大内接矩形）V2

本步骤可通过输入料筐上表面的点云和位姿，估算料筐的位姿和尺寸。请注意输出的尺寸为料筐外部尺寸。

本步骤用于识别不规整四侧壁料筐，并将识别结果发给外部服务用于碰撞检测。