生成Z形路径

掩膜图像

Image/Color/Mask

物体掩膜。

深度图

Image/Depth

场景深度图。

物体点云

PointCloud/XYZNormal

物体点云。

轨迹点位姿

Pose[]

生成的路径的目标点。

最外侧边边直线移动距离

参数解释：该参数用于设置最外层两边直线的移动偏移距离。

默认值：60.0000

最外侧边边移动比例

参数解释：该参数用于设置最外层两边的点移动比例。

默认值：0.3000

直线间距

参数解释：该参数用于设置相邻两条直线之间的距离。较小的值会生成更密集的平行线，较大的值会生成较稀疏的平行线。

默认值：50

余量距离与间距的比例阈值

参数解释：该参数用于控制余量距离处理的比例阈值，用于处理不能整除的剩余距离。

默认值：0.4000

首尾段轮廓点数量

参数解释：该参数用于设置在首尾路径段中使用的轮廓点数量，用于平滑起始和结束过程。

默认值：5

起点和终点偏移量

参数解释：该参数用于设置首尾路径段的点偏移量。

默认值：20

直线中间点数量

参数解释：该参数用于设置在每条直线中间插入的路径点数量，用于平滑直线运动。

默认值：1

特殊点距前一点的生成距离

参数解释：该参数用于设置特殊点生成时相对于前一点的距离。

默认值：10.0000

以长边为主方向

参数解释：当勾选该参数时，将以物体的长边作为Z形路径的主方向；否则以短边为主方向。

默认值：勾选

最近距离阈值

参数解释：该参数用于设置最近距离的阈值限制，用于筛选有效的深度点。

默认值：0.1000

搜索核大小

参数解释：该参数用于设置在深度图中进行搜索时的核大小，单位为像素。

默认值：30

字体缩放比例

参数解释：该参数用于调整在可视化中显示文字的缩放比例。

默认值：0.5000