生成Z形路径 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请到梅卡曼德在线社区中提问。 功能描述 本步骤可根据输入的点云生成 Z 型路径目标点。 使用场景 本步骤通常用于平面物体的自动喷涂。 输入与输出 输入: 物体掩膜。 场景深度图。 物体点云。 输出: 生成的路径的目标点。 从深度图生成路径 获取法兰位姿