将位姿的 Z 值与阈值对比

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功能描述

将输入位姿的 Z 值与参数中设置的阈值对比，并输出判断结果。如果 Z 值大于或等于阈值，输出 “True” ，否则输出 “False” 。

使用场景

特殊场景定制步骤。

输入与输出

is z value of input greater than threshold input and output

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