检测料筐(两侧壁) 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可通过输入料筐两侧壁的位姿和碰撞模型的设置,计算每个侧壁碰撞模型的位姿和尺寸。 使用场景 本步骤用于识别料筐,并将识别结果发给外部服务用于碰撞检测。 输入与输出 输入: 料筐两侧壁的位姿。 输出: 发送给外部服务的碰撞模型位姿。 两侧壁的位姿。 碰撞模型的尺寸。 检测料筐(最大内接矩形)V2 检测圆心