工程资源配置 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 工程资源指工程中的各种基础资源，包括：机器人、末端工具、工件、场景物体等。 工程资源配置详解 以下各章中详细介绍了如何配置各项工程资源。 机器人 末端工具 工件 地板 场景物体 此外，右键单击工程名称后，在菜单中可打开工程文件目录、设为自动加载以及备份当前工程。 工程资源模型说明 三维仿真空间内所有基础工程资源（机器人、末端工具、工件、场景物体），如导入外部模型，均需导入 显示模型 和 碰撞模型 。 显示模型 仅用于三维仿真空间内的显示，不参与碰撞检查。 碰撞模型 仅用于碰撞检查，不在三维仿真空间中显示。 不同工程资源支持的模型格式见下表： STL OBJ DAE Binvox 机器人 显示模型 √ √ √ × 碰撞模型 √ √ × × 场景物体 显示模型 √ √ √ × 碰撞模型 √ √ × × 末端工具 显示模型 √ √ √ × 碰撞模型 × √ × × 工件 显示模型 √ × × × 碰撞模型 × × × √ 工程搭建思路 机器人