检测料筐(四侧壁) 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可计算料筐及其四侧壁的位姿和尺寸。 使用场景 本步骤用于识别规整四侧壁料筐,并将识别结果发给外部服务用于碰撞检测。 输入与输出 输入: 料筐上表面的点云。 料筐上表面的掩膜。 直接来自相机的包含料筐的深度图。 输出: 料筐 3D 中心位姿。 料筐四侧壁的位姿。 料筐及其四侧壁的 3D 尺寸。 检测并测量腰型孔 检测料筐(最大内接矩形)