校验并计算相机补偿 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可使用参数设定的参考位姿,在生产过程中自动补偿相机参数。 使用场景 本步骤用于补偿相机随着时间推移逐渐变大的系统误差。一般配合标记物识别步骤使用。 输入与输出 输入: 无。 输出: 相对参考位姿的补偿。 通过掩膜验证2D位姿 验证箱子尺寸是否有效