校验并计算相机补偿 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可使用参数设定的参考位姿,在生产过程中自动补偿相机参数。 使用场景 本步骤用于补偿相机随着时间推移逐渐变大的系统误差。一般配合标记物识别步骤使用。 输入与输出 输入: 无。 输出: 相对参考位姿的补偿。 通过掩膜验证2D位姿 验证箱子尺寸是否有效