圆柱的位姿补偿 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可将位姿沿参考坐标系Z轴移动到圆柱体表面。 使用场景 一般用于矫正抓取点,将抓取点矫正到点云表面。 此步骤为旧版,已停止维护,请使用新版步骤“将位姿沿Z轴移动到点云表面”。 输入与输出 输入: 此端口输入的圆柱点云将被用作位姿矫正参考。 此端口输入的位姿将被矫正。 输出: 矫正至圆柱点云表面的位姿。 光学字符识别 正交投影逆变换