菜单栏
菜单栏提供操作相关的基础功能，包含文件、工具、用户、视图和帮助。
文件
| 选项 | 描述 | 快捷键 |
|---|---|---|
备份工程 |
此选项用于生成梅卡曼德软件系统的工程备份。它将保存自动加载的Mech-Viz/Mech-Vision工程、Mech-Center的适配器工程和Mech-Center的部署设置。 |
Ctrl+B |
恢复工程 |
此选项用于从选择的备份中还原工程和设置，恢复后自动加载的工程会被替换，请确保工程已备份。 |
Ctrl+R |
导入工程 |
此选项用于从其他路径导入工程的情况。 |
Ctrl+I |
退出 |
退出梅卡曼德软件系统。 |
Ctrl+Q |
| 在操作员模式下，仅提供备份工程和退出选项。 |
工具
| 选项 | 描述 |
|---|---|
打包调试数据 |
此选项用于打包梅卡曼德软件系统工程的调试数据，可选择时间段、打包路径、保存选项。 |
Adapter 生成器 |
此选项用于生成定制化 Adapter 程序。 |
日志查看器 |
此选项可查看Mech-Viz/Mech-Vision的日志信息，需手动选择日志文件，然后加载日志文件才可查看。另外，此选项支持根据日志级别查看相应日志，也支持输入关键字（可选正则表达式、区分大小写、通配符）过滤或查找日志，也可滑动时间轴线选择该时间之后的日志。 |
显示服务状态 |
此选项用于显示软件、机器人、各项接口等服务的连接状态。 |
| 在操作员模式下，无 Adapter 生成器选项。 |