显示图像 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本，可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 可视化其他步骤输出的 2D 图像。输入步骤为可输出 2D 图像的步骤，如2D 匹配、2D 特征提取、2D 通用处理中可输出 2D 图像的步骤。 使用场景 该步骤为通过 2D 图像的显示效果，调试对应输入步骤的参数，直至图像符合要求。 输入与输出 参数说明 显示类型 默认值：MultiImages 值列表：MultiImages、ImgAndPolyVerts 调节说明：当选择MultiImages时，将只显示图像，如下图左侧所示。当选择ImgAndPolyVerts时，将显示图像和候选多边形，如下图右侧所示。 设置位姿平移向量 显示点云与位姿
