使用位姿的XYZ值排序 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本，可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤按照输入位姿中的 X、Y、Z 任一值对位姿进行重新排序，并输出排序后的位姿列表和对应的映射索引。 重新排序后位姿对应的索引列表，可用于其他数据的重排序。 使用场景 该步骤为通用的位姿排序步骤，无固定用法。 输入与输出 参数说明 排序方式 参数解释：该参数用于指定位姿排序的方式。 值列表： Ascending：按照升序排列。 Descending：按照降序排列。 默认值：Descending 排序的值 参数解释：该参数用于设置位姿排序的值。 值列表： X：根据位姿的 X 值排序。 Y：根据位姿的 Y 值排序。 Z：根据位姿的 Z 值排序。 默认值：X 使用输入分数对位姿排序 2D位姿排序
