更新已持有工件

默认值，不跳过当前步骤。

仿真时跳过当前步骤，出口由 跳过执行时出口 指定。

实际运行和仿真时均跳过执行，出口由 跳过执行时出口 指定。

设置为 仅仿真时 或 总是 后，工程运行过程中将跳过当前步骤，继续向下运行。假设工程中连接了“检查DI”，在仿真时并无外部输入信号，若不设置跳过执行，工程运行到此步骤将停止，设置此参数后，将不执行此步骤，直接继续向下运行，完成仿真。

长方体、竖直圆柱、水平圆柱或刹车盘。

TCP 坐标系下的位姿，默认不勾选，即不更新已持有工件位姿。勾选后将更新已持有工件位姿，在 位置修正 中填写位姿更新信息。

被抓物体的尺寸。默认不勾选，即不更新已持有工件尺寸。勾选后将更新已持有工件尺寸， 尺寸修正 中填写尺寸更新信息。

单击 ，选择 json 格式的刹车盘配置文件。 刹车盘仅支持调整尺寸。

默认勾选，即将 TCP 坐标自动更新至工程中。取消勾选后将不更新已持有工件位姿。

默认勾选，即抓取物体尺寸自动更新至工程中。取消勾选后将不更新已持有工件尺寸。

为了保证规划的连续性，需要指定预规划的出口，一般指定可能性最大的分支，降低重新规划的概率，减少机器人等待时间。

默认勾选，即设置精度阈值，通过 尺寸阈值 、 平移阈值 与 旋转阈值 修改。取消勾选后将不设置精度阈值。