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启动 Mech-Viz 后的界面如下图所示,您能在此新建工程或者打开最近使用的工程

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  • 新建工程

    1. 单击新建工程

    2. 在左上角搜索框中输入机器人型号,或者通过修改筛选条件来筛选机器人,若未搜索到机器人请执行以下步骤:

      1. 单击 在线机器人模型库,下载所需的机器人模型。当在线机器人库中无所需机器人时,请参阅 机器人模型制作及导入

      2. 关闭新建工程窗口后,拖动机器人模型文件到软件中,或依次单击工具  机器人库工具  导入机器人在弹出的窗口中选择机器人模型文件。

      3. 单击新建工程后重新搜索。

    3. 双击机器人卡片,或将鼠标移动至机器人卡片上,单击选择

  • 打开最近使用的工程

    单击打开最近使用的工程,在工程列表中双击需要打开的工程,或者选中工程后,单击打开工程


关闭欢迎界面后的主界面如下图所示。

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主界面分为五个主要部分:

1

菜单栏

包含 文件视图显示工具设置帮助

详细信息请在对应链接中查阅。

2

工具栏

用于仿真工程,控制机器人运行,调节机器人运行速度等。

详细信息请参阅 工具栏

3

工程资源

管理工程中使用的资源,包括末端工具、工件、场景物体等。

详细信息请参阅 工程资源

4

三维仿真空间

在工程运行或仿真过程中显示机器人的运行轨迹、碰撞检测结果、视觉位姿、点云等。

详细信息请参阅 三维仿真空间

5

功能面板

包括 工作流程机器人碰撞检测规划历史其他日志

详细信息请在对应链接中查阅。

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