设置位姿四元数 您正在查看V1.7.4版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 设置位姿中的姿态(用四元数表示),可以使用第二个端口输入的参考位姿,或参数中设置的四元数。 使用场景 通用的位姿四元数设置步骤,如果参考位姿列表中包含多个位姿,则只有第一个位姿的四元数会用于设置。 输入与输出 发送点云到外部服务 设置位姿平移向量