配置 Adapter 通信

您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。

本节介绍如何配置 Adapter 通信。在操作前,请确认已 选择机器人 ,并进入通信配置界面。

communication adapter
  1. 通信方式下,接口类型选择Adapter

  2. 单击 communication icon 2 ,选择 Adapter 工程文件夹。

    用户需提前编写 Adapter 程序,具体可参考 Adapter 编程指南

  3. IP 地址下,填写主机 IP 及端口号。

    • 主机 IP 需要与机器人 IP 位于同一网段内。

    • 主机端口号建议设置为 50000 或 50000 以上。

  4. (可选)勾选方案打开时自动打开接口服务。下次打开方案时,无需再 启动接口服务

  5. 单击应用

  6. 启动接口服务

后续根据所选机器人参考 标准接口开发者手册 编写机器人端程序,然后进行烧录程序操作。

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝,将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。