运行真实机器人
执行以下步骤来运行真实机器人。
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确认已连接机器人
使用 Mech-Viz 控制真实机器人运动前，需先完成机器人通信配置，否则无法运行真实机器人。
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关闭仿真运行
在 界面中，取消勾选仿真运行。
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降低机器人速度
实际运行机器人前，请务必降低机器人运动速度！以避免发生事故！ 将 Mech-Viz 工具栏中的速度与加速度调整为 5%
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运行机器人
单击位于 Mech-Viz 左上角的运行，或者单击位于 Mech-Center 主界面的运行后，机器人将按规划路径运行。
机器人移动过程中，如遇紧急情况，请及时按下示教器上的急停按钮。 -
执行以下步骤可停止工程运行。
单击位于 Mech-Viz 左上角的停止。