运行真实机器人 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 执行以下步骤来运行真实机器人。 实际运行机器人前，请务必降低机器人运动速度！以避免发生事故！ 机器人移动过程中，如遇紧急情况，请及时按下示教器上的急停按钮。 确认已连接机器人 使用 Mech-Viz 控制真实机器人运动前，需先完成机器人通信配置，否则无法运行真实机器人。 降低机器人速度 将 Mech-Viz 工具栏中的速度与加速度调整为 5% 。 单击位于 Mech-Viz 左上角的运行，机器人将按规划路径运行。 单击位于 Mech-Viz 左上角的停止，可停止工程运行。 运行真实机器人时如果出现错误，请查看规划历史与日志定位错误原因并解决。 规划历史 步骤库
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