给定方向和距离，平移位姿

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功能描述

本步骤可将输入的位姿平移，可以通过输入或步骤参数设置平移的方向和距离。

使用场景

本步骤为通用的位姿平移步骤。无固定用法。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入的位姿将被平移。

    2. 用于定义位姿平移方向的自定义向量（可选，若此端口未被使用，则使用参数中的设定）。

    3. 自定义的位姿平移距离（可选，若此端口未被使用，则使用参数中的“移动距离”）。

  • 输出：

    1. 平移后的位姿。

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