给定方向和距离,平移位姿
该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 |
输入与输出
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输入:
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此端口输入的位姿将被平移。
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用于定义位姿平移方向的自定义向量(可选,若此端口未被使用,则使用参数中的设定)。
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自定义的位姿平移距离(可选,若此端口未被使用,则使用参数中的“移动距离”)。
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输出:
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平移后的位姿。
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输入:
此端口输入的位姿将被平移。
用于定义位姿平移方向的自定义向量(可选,若此端口未被使用,则使用参数中的设定)。
自定义的位姿平移距离(可选,若此端口未被使用,则使用参数中的“移动距离”)。
输出:
平移后的位姿。