限制位姿的数目 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容已停止维护，请改用新版步骤 限制输出的个数 。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。 功能描述 保留位姿列表中的前 N 项并输出，第 N 项之后的项将被丢弃。 使用场景 提取位姿列表的前 N 项，N 值可根据需求在参数中设置。 输入与输出 参数说明 输出位姿的个数 默认值：1 调节说明：指定输出位姿的数目 限制输出的个数 拆包且合并数据
