输出 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 功能描述 该步骤可将当前工程的结果发给后台服务。 使用场景 该步骤通常用于将各类视觉工程结果发送至 Mech-Viz 或其他需要使用视觉结果的软件或服务。 输入与输出 当工程中不包含路径规划相关步骤时，输入与输出如下图所示。 参数说明 端口类型 用于选择输入端口的类型。 值列表： 自定义：请根据需要自行设置。 预定义（视觉结果）：默认值，工程中不包含路径规划相关步骤时使用。 预定义（机器人路径）：工程中包含路径规划相关步骤时使用。 自定义 参数解释：用于设置向外部通信输出的数据类型。 设置步骤： 单击设置向外部通讯输出的数据类型，进入输出设置助手。 在预设通信键或自定义通信键中添加端口： 预设通信键：勾选所需端口的复选框。 自定义通信键：单击该窗口空白区域，单击添加，输入端口名称。 自定义通信键必须重命名，否则端口不生效。 单击确定，设置完成。 药盒场景参数调节 步骤组合
