了解步骤通用参数

可视化输出参数用于选择是否查看步骤的可视化输出结果。

勾选工程工具栏右侧的调试输出，再勾选可视化输出，即可在运行步骤时，在右上角的调试输出窗口中查看步骤的可视化输出结果（如下图所示），然后根据该结果判断步骤运行情况，调节步骤参数，使步骤达到理想的运行情况。

文本化输出参数用于选择是否在步骤运行结束后显示文本信息。

勾选该参数后，即可在步骤运行完成后，查看相关的文本信息（如下图所示），可通过该文本信息判断步骤运行情况，调节步骤参数，使步骤达到理想的运行情况。

复用输入参数用于选择是否将两个输入端口中的列表元素个数对齐。

该参数通常应用于Pose2分组中的步骤。例如，当步骤的第一个输入端口只输入了一个位姿，第二个输入端口输入了三个位姿时，勾选复用输入后，第一个输入端口将原有的位姿复制两份，此时两个输入端口输入的位姿个数一致。

当工程中某个步骤无输出时，无输出时继续执行参数用于选择是否继续运行工程。

勾选该参数后，当某个步骤无输出时，将继续运行工程。

重新加载所需文件参数用于选择是否在每次运行工程时重新加载相关文件。

当前步骤无输出时，无输出时触发控制流参数用于选择是否触发控制流。

当前步骤有输出时，无输出时触发控制流参数用于选择是否触发控制流。

当工程中的某个步骤无输出时，无输出时通知工程运行状态并退出参数用于选择是否通知工程输出为空并结束运行工程。

如下图所示，图 1 为不勾选该参数时的步骤运行日志，图 2 为勾选该参数后的步骤运行日志。