围绕指定轴旋转位姿

围绕指定轴旋转位姿。

通用的位姿调整步骤，无固定的使用场景。

此步骤为旧版，请改用新版步骤 给定轴和角度，旋转位姿 ，并与步骤 快捷创建三维向量 搭配使用。