矫正环形目标物体位姿

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功能描述

本步骤可将输入的圆环抓取点矫正到圆环中心的位置。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入的圆环抓取点将被矫正至圆环中心位置。

    2. 圆环的掩膜。

  • 输出：

    1. 矫正后的抓取点。

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