自定义步骤组合
除了使用软件内置的常用步骤组合外，用户也可自定义步骤组合。
本文将以封装一个点云处理的步骤组合为例，需要使用的步骤有 将深度图转换为点云 、 计算点云的法向量并滤波 、 提取3D ROI内点云 ，封装以上步骤需要借助 步骤组合 来完成。
设置步骤组合的输入与输出
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输入：
鼠标左键双击 将深度图转换为点云 的输入端口，出现数字标号连线的端口将作为步骤组合的输入端口。
双击端口的先后顺序决定步骤组合输入端口的排列顺序。
上图所示为先双击相机深度图端口，后双击相机彩色图端口，下图所示为先双击相机彩色图端口，后双击相机深度图端口。
鼠标左键单击选中端口上方的数字，按Delete键，或在右键菜单中单击删除来删除端口。
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输出：
输出端口的设置方式与输入端口的设置方式一致。
设置步骤组合的参数
步骤组合创建完成后，此时只能更改步骤组合参数的名称，如下图所示。
为了方便对步骤组合进行调参，可以设置步骤组合内每一步骤的关键参数作为步骤组合的参数。
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鼠标右键单击步骤组合，在弹出的菜单栏中单击编辑步骤组合显示参数。
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在弹出的编辑步骤组合显示参数窗口中，单击+进入添加新参数窗口。
设置步骤组合参数有以下三种类型：
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步骤/步骤组合参数（本章中以此种类型为例来介绍）
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选择步骤组合内步骤的参数，以下图所示为例，选择 提取3D ROI内点云 的3D ROI参数，并单击OK来保存设置。
用户可根据实际情况，勾选多个参数。
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此时在参数列表下可以看到上一步所选择的参数，单击应用，使操作生效。
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在步骤组合的步骤参数中，可以看到已经成功设置了一个参数。
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