点云增加法向量

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该步骤的内容已停止维护,请改用新版步骤 计算点云的法向量并滤波 ,并将法向计算方法设置为CloudXYZToCloudNormal。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。

功能描述

本步骤可为点云增加相机坐标系下的法向量。

使用场景

本步骤为通用的点云处理步骤。

输入与输出

  • 输入: 3D 点云。

  • 输出: 带法向的 3D 点云。

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