调整由相机畸变引起的位姿不精确 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 使用相机畸变系数(含于内参中)矫正位姿。 使用场景 本步骤为特殊场景定制步骤,用于对位姿进行相机偏移矫正。 输入与输出 输入: 此端口输入的位姿将被调整。 输出: 调整后的位姿。 给位姿添加标签 根据偏移量调整位姿