调整由相机畸变引起的位姿不精确

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。

功能描述

使用相机畸变系数(含于内参中)矫正位姿。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤,用于对位姿进行相机偏移矫正。

输入与输出

  • 输入: 此端口输入的位姿将被调整。

  • 输出: 调整后的位姿。

我们重视您的隐私

我们使用 cookie 为您在我们的网站上提供最佳体验。继续使用该网站即表示您同意使用 cookie。如果您拒绝,将使用一个单独的 cookie 来确保您在访问本网站时不会被跟踪或记住。