软件中的仿真机器人位姿与真实机器人位姿相差较大

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问题现象:

导入新的机器人模型后,软件中的仿真机器人位姿或工具位姿与真实机器人不一致。

可能原因:

机器人模型构型或参数错误。

解决方案:

参考机器人模型参数校验教程完成机器人模型参数的校验。完成校验后,确认问题是否仍存在。

  • 如不存在,故障排查结束。

  • 如仍存在,请联系技术支持。

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