精度误差分析工具
在实际生产过程中，经常存在相机内参精度较差、机器人抓取不准确等问题，导致此类问题的原因链条很长，且可能由多种因素引起。
本节介绍如何利用精度误差分析工具对以上问题进行排查。
工具介绍
用户在识别定位出现精度问题时，可以通过该工具进行问题排查。该工具可以通过用户对现场情况的选择来推荐需要检查的项目，仅包括相机精度检查、机器人精度检查，以及标定完成后的外参结果检查。不包含自动化检查功能，如工程逻辑检查、匹配精度分析等。
进入该工具后，可通过完成以下选项，收集实际生产过程中的问题，评估影响因素。
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EIH 场景下，制作点云模板时的拍照位置与产生抓取误差时的拍照位置是否一致？
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采集点云时的工件位置与产生抓取误差时的工件位置之间是何关系？
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点云质量是否正常？
选择完成后，单击评估影响因素按钮，该工具将给出建议检查项，供检查参考。
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带有星号标记的检查项可能是最大的误差来源，请重点检查。 |