在图像上将信息可视化

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功能描述

本步骤可在彩色图像上绘制掩膜，位姿和标签。

使用场景

本步骤一般用于后续的界面展示。

输入与输出

  • 输入：

    1. 其他端口输入的信息将在此端口输入的图像上被可视化。

    2. 此端口输入的掩膜将被可视化。

    3. 此端口输入的位姿将被可视化。

    4. 此端口输入的分类标签将被可视化。

  • 输出：

    1. 各端口输入的信息在图像上可视化的结果。

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