机器人构型 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 构型支持代表该机器人支持使用Mech-Viz进行仿真、路径规划。 基础构型列表 六轴 UR_UR5_Like 六轴协作机器人（类似于UR5） Painting_SixAxis 六轴喷涂机器人 SphericalWrist_SixAxis 常见工业六轴球型腕机器人 SphericalWrist_SixAxis_KAWASAKI_BX250L_Like 六轴球型腕+J3在+x、+z方向上有偏置（G、D） SphericalWrist_SixAxis_STAUBLI_TX2_60_Like 六轴球型腕+J3在+Y方向偏置（H） 五轴 SphericalWrist_FiveAxis 类似六轴球型腕，只是J4不能转 四轴 Palletizer 四轴码垛机器人 Palletizer_KAWASAKI_CP180L_Like 四轴码垛机器人+J3在+Z方向偏置（D） Scara_FourAxis_Translation_1st 四轴Scara机器人+1轴为平动 Scara_FourAxis 四轴Scara 特殊构型列表 六轴 OffsetWrist_Y_SixAxis_FANUC_CRX_10IA_Like J5在-y方向上有偏置（L） OffsetWrist_Y_SixAxis_Rokae_SR4_LikeJ2 在+x方向上有偏置（G）、J5在-y方向上有偏置（L） OffsetWrist_Y_SixAxis_DENSO_COBOTTA_PRO_1300_Like J3在-y方向上有偏置（H）、J5在+y方向上有偏置（L） OffsetWrist_Y_SixAxis_DENSO_COBOTTA_Like J3在+y、+z方向上有偏置（H、D）、J5在-y方向上有偏置（L） OffsetWrist_Z_SixAxis_ABB_CRB15000_Like J5在+z方向上有偏置（M） 机器人模型制作与导入 基础构型列表