标准接口指令 MM_START_VIZ 执行失败

问题现象：

标准接口通信中，执行 MM_INIT_SOCKET 指令成功，但执行 MM_START_VIZ 失败。

影响版本：

软件：所有版本。

机器人： Yaskawa GP180。

解决方案：

执行 MM_INIT_SOCKET 指令后，需要先执行 MM_OPEN_SOCKET 指令，再执行 MM_START_VIZ 指令。