设置位姿平移向量

设置原始位姿的平移向量，可以使用参考位姿，或参数中设置的参考方向。

通用的位姿平移向量设置步骤。如果参考位姿列表中包含多个位姿，则只有第一个位姿的平移向量会用于设置。