计算两位姿指定轴的夹角 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 输入两个位姿,计算其指定轴之间的夹角。 使用场景 通用的位姿夹角计算步骤,无固定使用场景。 输入与输出 计算直方图 计算两条线段的交点