透视变换 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可根据透视变换前后的两组对应点,将输入的图片进行透视变换。 使用场景 本步骤一般用于将倾斜图像矫正为水平面图像。 输入与输出 输入: 此端口输入的图像将被进行透视变换。 透视变换前的点。 对应第二个输入端口的透视变换后的点。 输出: 透视变换后的图像。 周期触发器 规划待放置的物体位姿