透视变换 您正在查看V1.8.2版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可根据透视变换前后的两组对应点,将输入的图片进行透视变换。 使用场景 本步骤一般用于将倾斜图像矫正为水平面图像。 输入与输出 输入: 此端口输入的图像将被进行透视变换。 透视变换前的点。 对应第二个输入端口的透视变换后的点。 输出: 透视变换后的图像。 周期触发器 规划待放置的物体位姿