根据模板拟合位姿进行点云过滤

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功能描述

本步骤可将输入点云与参数中加载的模型对比，重叠的点将被滤除。

使用场景

本步骤用于从场景中滤除/获取模板对应的点云。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入的点云将被过滤。

    2. 用于将模型转换到场景的位姿。

  • 输出：

    1. 剩下的点云。

    2. 被滤除的点云。

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