如何避免向外发送特定路径点? 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 在相应移动类步骤的移动类步骤步骤基本参数中取消勾选发送路径点。 主控通信时,如果不发送某些路径点,机器人实际运动轨迹和规划路径可能不一致,有潜在的碰撞风险。 使用主控通信或标准接口通信控制机器人时,真实机器人的速度如何确定? 怎样在Mech-Viz中更新料筐位姿?