步骤组合出口

用于指定退出“步骤组合”步骤时要执行的出口。

步骤组合内的流程有多种可能结果时，使用 步骤组合出口 选择要执行的步骤组合出口。

步骤组合中的 “视觉移动” 存在视觉识别成功、无视觉点或尝试抓取失败的可能，此时需要步骤组合有两个出口，以分别连接不同的处理逻辑。

在“视觉移动”的“规划失败”出口处连接 步骤组合出口 ，将 步骤组合出口 步骤参数中的 退出端口号 设置为 1 。此时步骤组合增加一个出口 1，即 “视觉移动” 规划失败时将执行的出口。

“视觉移动” 的成功出口所连分支未连接 步骤组合出口 ，在执行完毕时将沿 出口 0 退出步骤组合。