3D工件识别

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功能描述

该步骤集成了点云预处理、3D 匹配、去除压叠物体等视觉处理功能,用于快速完成工件识别。

使用场景

该步骤适用于金属件上料场景,可识别各种外形、各种码放方式的工件,如:单个独立码放、单层有序码放、多层有序码放、乱序堆叠码放的工件。一般与 从相机获取图像 步骤连用,且通信方式为标准接口或 Adapter 通信。

输入与输出

3d workpiece recognition input and output

参数说明

打开编辑器

参数解释:单击打开编辑器,可打开3D工件识别可视化配置工具。

调节说明:该工具的使用方法可参考 3D工件识别可视化配置工具

也可通过单击该步骤,然后单击打开编辑器,打开3D工件识别可视化配置工具。

3d workpiece recognition click open editor
选择工件

参数解释:该参数用于从下拉列表中选择要识别的工件。工件需要通过配置工具预先添加。

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