3D工件识别
使用场景
该步骤适用于金属件上料场景,可识别各种外形、各种码放方式的工件,如:单个独立码放、单层有序码放、多层有序码放、乱序堆叠码放的工件。一般与 从相机获取图像 步骤连用,且通信方式为标准接口或 Adapter 通信。
参数说明
- 打开编辑器
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参数解释:单击打开编辑器,可打开3D工件识别可视化配置工具。
调节说明:该工具的使用方法可参考 3D工件识别可视化配置工具 。
也可通过单击该步骤,然后单击打开编辑器,打开3D工件识别可视化配置工具。
- 选择工件
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参数解释:该参数用于从下拉列表中选择要识别的工件。工件需要通过配置工具预先添加。