点云降采样 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 对点云进行降采样,以减少点的数量。 使用场景 通常用于点云预处理阶段,需要处理的点云点数过多时使用,以提高程序运行速度。 输入与输出 均匀分割点云 绘制掩膜的最小外接矩形