根据与参考方向的夹角判断位姿是否有效 您正在查看V1.8.2版本的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您想使用最新版本,可以从梅卡曼德下载中心下载。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 该步骤可计算位姿指定轴和参考方向之间的夹角,角度在设定的最大角度差内的位姿会被保留,判断结果为 True;角度在设定的最大角度差之外的位姿会被去除,判断结果为 False。 使用场景 该步骤为通用的位姿过滤步骤,无固定使用场景。 输入与输出 验证点云是否符合要求 验证位姿是否被遮挡